डेजॉन, दक्षिण कोरिया:
एक व्हीलचेयर की कल्पना करें जिसमें पहिए इतने लचीले हों कि वह फुटपाथ से लेकर कूबड़ और यहां तक कि सीढ़ियों तक सभी प्रकार की बाधाओं को पार कर सके।
या शायद एक मानव रहित डिलीवरी वाहन जो उन्हीं पहियों का उपयोग करता है जो आपके दरवाजे पर भोजन और किराने का सामान पहुंचाने के लिए सीढ़ियाँ चढ़ते हैं।
कोरिया इंस्टीट्यूट ऑफ मशीनरी एंड मैटेरियल्स (केआईएमएम) के शोधकर्ताओं ने अपने 'मॉर्फिंग' व्हील की यही कल्पना की है, जो अपनी त्रिज्या की ऊंचाई से 1.3 गुना तक बाधाओं को पार कर सकता है।
पानी की बूंदों की सतह के तनाव से प्रेरित होकर, बाधाओं का सामना करने पर यह ठोस से तरल पदार्थ में बदल जाता है।
अन्य संभावित अनुप्रयोगों में रोबोट शामिल हैं जो युद्ध के मैदान में दुश्मन की जासूसी करते हैं।
KIMM टीम को यह भी उम्मीद है कि मॉर्फिंग व्हील्स का उपयोग अंततः दो और चार पैरों वाले रोबोटों के साथ किया जाएगा, जो वर्तमान में आंदोलन दक्षता में सीमित हैं और कंपन के प्रति संवेदनशील हैं, जो ऐसे पेलोड ले जा सकते हैं जिन्हें औद्योगिक सेटिंग्स में स्थिर आंदोलन की आवश्यकता होती है।
दक्षिण कोरिया के KIMM के प्रमुख शोधकर्ता सोंग सुंग-ह्युक ने कहा, “लक्ष्य इसे 100 किलोमीटर प्रति घंटे या एक औसत कार की गति तक व्यवहार्य बनाना है।”
केआईएमएम की एआई रोबोटिक्स अनुसंधान टीम के सदस्य सोंग ने कहा, गैर-वायवीय या वायुहीन टायर जैसे समान उद्देश्य के लिए विकसित पहियों में लचीलापन होता है लेकिन बाधाओं को दूर करने की उनकी क्षमता सीमित होती है।
मॉर्फिंग व्हील में एक चेन का बाहरी घेरा और हब के माध्यम से चलने वाले स्पोक तारों की एक श्रृंखला होती है। तीलियों की कठोरता – और इसलिए पहिया – स्वचालित रूप से एक सेंसर द्वारा नियंत्रित होती है क्योंकि यह इलाके पर प्रतिक्रिया करता है।
सॉन्ग की टीम ने रॉयटर्स को मॉर्फिंग पहियों पर लगे एक प्रोटोटाइप व्हीलचेयर का प्रदर्शन किया, जिसमें एक आदमकद डमी को बैठाकर 18 सेमी सीढ़ियों के साथ सीढ़ियाँ चढ़ी। टीम ने पहिये के साथ लगे एक उपकरण का 30 किलोमीटर प्रति घंटे की गति पर भी परीक्षण किया है।
मॉर्फिंग व्हील अगस्त में साइंस रोबोटिक्स जर्नल का कवर लेख था।
(शीर्षक को छोड़कर, यह कहानी एनडीटीवी स्टाफ द्वारा संपादित नहीं की गई है और एक सिंडिकेटेड फ़ीड से प्रकाशित हुई है।)
